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電氣驅(qū)動的優(yōu)點是動力源簡單,維護,使用方便

電氣驅(qū)動的優(yōu)點是動力源簡單，維護，使用方便。驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)可以采用統(tǒng)一形式的動力，出力比較大；缺點是控制響應(yīng)速度比較慢。

機械驅(qū)動只用于固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)實現(xiàn)規(guī)定的動作。它的優(yōu)點是動作確實可靠，速度高，成本低；缺點是不易調(diào)整。

本課題所做的機械手采用電動機帶動絲杠螺母機構(gòu)來實現(xiàn)手臂的上升、下降方面。采用手臂的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、手臂的夾緊、放松方面。

注塑機專用機械手的一切動作都在操控系統(tǒng)的指揮下完結(jié)

以前進出產(chǎn)過程中的自動化程度

　　使用機械手有利于完成材料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機器的安裝等的自動化的程度，然后可以前進勞作出產(chǎn)率和下降出產(chǎn)成本。

注塑機專用機械手的一切動作都在操控系統(tǒng)的指揮下完結(jié)，尤其是機械手與注塑機的和諧工作聯(lián)絡(luò)，更是要依托操控系統(tǒng)來抵達。在操控系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預(yù)訂的工作程序完結(jié)各個動作，然后將注塑出產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到地址或下一個出產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在規(guī)劃時，應(yīng)根據(jù)注塑機的功能，機械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來確認操控系統(tǒng)。

在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有機械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。工業(yè)機器人機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。工業(yè)機器人機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

工業(yè)機器人機械手是通過重復(fù)編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。工業(yè)機器人機械手就是為實現(xiàn)裝卸、搬運等工序的自動化而產(chǎn)生的。工業(yè)機械手主要應(yīng)用于加工行業(yè)中，用于取料、送料;澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等等。

工業(yè)出產(chǎn)加工的必定趨勢

企業(yè)能夠通過修正程序和手爪夾具，敏捷的改動出產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓(xùn)的時間，而且三軸機械手一般能不斷的重復(fù)對人來說庸俗的工作，投產(chǎn)敏捷，質(zhì)量一致?，F(xiàn)在企業(yè)之間的競賽方式很多，進步出產(chǎn)效率是進步本身核心競賽力的一個方法，固定的出產(chǎn)加工節(jié)拍是沒方法進步的，現(xiàn)在主動上下料取代了人工操作，避免了由于人為因素而對出產(chǎn)發(fā)生的影響，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大進步，這勢必能凸顯企業(yè)出產(chǎn)實力，進步市場的競賽力，是工業(yè)出產(chǎn)加工的必定趨勢。