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??焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機器人。賓采爾焊槍廠工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、自動控制理論等,內(nèi)容很多。在MIG/MAG焊方面,F(xiàn)ronius開發(fā)出革命性的全數(shù)字化焊機TransPuls--Synergic以及普通的MIG/MAG焊機VS3400-2/4000-2/5000-2。要在較短的篇幅中,而系統(tǒng)地介紹工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng),賓采爾焊槍廠實在是非工業(yè)機器人控制專業(yè)人員所能及的事情,賓采爾焊槍廠從焊接機器人的用戶角度出發(fā)簡明地闡述有關(guān)機器人運動控制系統(tǒng)的一般性問題。賓采爾焊槍廠
??焊接機器人系統(tǒng)包括:一焊接機器人賓采爾焊槍廠,一用來控制焊接機器人驅(qū)動的機器人控制器,一個用來檢測焊接機器人焊接狀態(tài)的傳感器,以及一個用來執(zhí)行焊接機器人和機器人控制器整個控制的主個人計算機(PC),賓采爾焊槍廠其中主PC機根據(jù)傳感器提供的檢測信號向機器人控制器發(fā)送和接收關(guān)于焊接機器人移動路徑的修正命令,因而直接控制焊接機器人的移動路徑。因此,賓采爾焊槍廠在焊接機器人系統(tǒng)中,在焊接過程中主PC機可以直接控制焊接機器人的移動路徑賓采爾焊槍廠。同時,在焊接過程中,由于母材今與熔池的冶金反應(yīng),也要影響到焊縫的化學(xué)成分。
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