無(wú)人駕駛系統(tǒng)廠(chǎng)家值得信賴(lài),云樂(lè)新能源自動(dòng)駕駛

無(wú)人駕駛系統(tǒng)的運(yùn)用

人們普遍認(rèn)為，無(wú)人駕駛系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)將徹底改變未來(lái)人類(lèi)的生活方式和未來(lái)軍事的作戰(zhàn)形式，是汽車(chē)工業(yè)和軍事裝備發(fā)展的重要增量產(chǎn)業(yè)。在無(wú)人飛行器的諸多關(guān)鍵技術(shù)中，全線(xiàn)控制底盤(pán)及其控制技術(shù)是民用或軍事無(wú)人機(jī)大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用中“頸部干擾”的核心技術(shù)之一。

對(duì)于代替人工任務(wù)的無(wú)人車(chē)，由于完全省略了人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，必須采用全線(xiàn)控制底盤(pán)技術(shù)?？偟膩?lái)說(shuō)，全線(xiàn)控制底盤(pán)的成本占到整個(gè)無(wú)人機(jī)成本的三分之一以上，是無(wú)人飛行器零部件中復(fù)雜的核心部件。

過(guò)去，由于缺乏整車(chē)規(guī)格、量產(chǎn)的整車(chē)控制底盤(pán)產(chǎn)品，一些企業(yè)往往利用現(xiàn)有底盤(pán)進(jìn)行線(xiàn)裝改裝，用于無(wú)人駕駛汽車(chē)的研發(fā)。它們面臨著協(xié)議不開(kāi)放、轉(zhuǎn)換成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、模塊化通用性差等問(wèn)題。無(wú)人飛行器的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用難以支撐。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)

云樂(lè)新能源以核心團(tuán)隊(duì)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)為無(wú)人駕駛系統(tǒng)的突破口，按照模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、低成本的理念，自主研發(fā)了用于低速自動(dòng)駕駛的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向（線(xiàn)控轉(zhuǎn)向）、線(xiàn)控剎車(chē)（線(xiàn)控剎車(chē)）、自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制器等核心部件在研發(fā)之初。

在技術(shù)路線(xiàn)上，線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)的技術(shù)路線(xiàn)與目前的另一套AGV相比有幾點(diǎn)不同

采用永磁同步爬坡方式，爬坡速度可達(dá)2公里/小時(shí)以上，采用永磁同步電機(jī)爬坡速度可達(dá)2公里/小時(shí)；

載重量方面，線(xiàn)控底盤(pán)采用鋁合金結(jié)構(gòu)，重量輕，載重能力300kg以上，累計(jì)行駛里程5000km以上；

舒適性方面，線(xiàn)控底盤(pán)采用獨(dú)立懸架減振系統(tǒng)，乘坐舒適性更高，在外賣(mài)、配送等應(yīng)用場(chǎng)景下穩(wěn)定性也更高；

在生產(chǎn)成本方面，線(xiàn)控底盤(pán)借鑒了現(xiàn)有的汽車(chē)制造技術(shù)，量產(chǎn)后零部件生產(chǎn)的邊際成本較低，終端成本將更加可控。

線(xiàn)裝是無(wú)人駕駛系統(tǒng)主要的逆裂方式。車(chē)輛的大多數(shù)基礎(chǔ)協(xié)議由車(chē)輛制造商的控制，這是機(jī)秘的文件。但它無(wú)法忍受一些嘿客的極客精神，其中名氣比較高的的就是天才嘿客喬治·霍茨。這是他的開(kāi)源項(xiàng)目，他們已經(jīng)破譯了很多汽車(chē)，比如本田。另一個(gè)是OSCC開(kāi)源項(xiàng)目，這個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目主要針對(duì)起亞系列車(chē)型。

改款乘用車(chē)價(jià)格太高，只適合自動(dòng)駕駛的車(chē)頭玩家使用。為了滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)一些高校的科研需求，一些初創(chuàng)企業(yè)推出了符合車(chē)型的非載客有線(xiàn)控制車(chē)輛。比如一些物流車(chē)輛、小客車(chē)、支線(xiàn)車(chē)等，包括酷黑科技、中云智車(chē)、pix等公司。有線(xiàn)控制轎車(chē)的運(yùn)動(dòng)模型與普通客車(chē)相似，協(xié)議開(kāi)放，價(jià)格低廉。適用于小公司實(shí)驗(yàn)和科研機(jī)構(gòu)。

下一章將介紹遙控機(jī)箱的通信協(xié)議，以及如何編寫(xiě)控制機(jī)箱的程序。

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