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在生產(chǎn)流程,信息管理和物流互動(dòng)方面帶來(lái)了質(zhì)的轉(zhuǎn)變。
作為自動(dòng)化工廠不可或缺的物流經(jīng)理,IGV智能焊接機(jī)器人在工作效率和操作精度方面具有的優(yōu)勢(shì)。 它已廣泛應(yīng)用于制造,倉(cāng)儲(chǔ)和倉(cāng)庫(kù)的核心物流運(yùn)輸。
制造業(yè)是一個(gè)高度復(fù)雜的行業(yè)。 一種產(chǎn)品中有數(shù)十種原材料,許多產(chǎn)品中有數(shù)百萬(wàn)種零件。 同一產(chǎn)品,不同公司有不同的生產(chǎn)工藝,生產(chǎn)設(shè)備和零件投資。 由于不同的生產(chǎn)流程,不同的設(shè)備接口和不同的數(shù)據(jù)格式,焊接機(jī)器人不僅供應(yīng)鏈的上游和下游之間的數(shù)字連接很困難,而且每個(gè)企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型將不得不重新開始,這是時(shí)間 - 消費(fèi)和勞動(dòng)密集型。 通過(guò)建立遵循通用標(biāo)準(zhǔn),更通用,即插即用的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),可以解決“人工智能制造”過(guò)程中的上述問(wèn)題。 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)為行業(yè)提供通用計(jì)算能力(工業(yè)云計(jì)算和邊緣計(jì)算),會(huì)計(jì)(工業(yè)大數(shù)據(jù))和算法能力(工業(yè)人工智能),以推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的轉(zhuǎn)型和升級(jí)。
出現(xiàn)在展會(huì)上的這些工業(yè)機(jī)器人不僅是展示,而且已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際的生產(chǎn)和制造。 ABB中國(guó)機(jī)器人業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人顧春元認(rèn)為,焊接機(jī)器人是勞動(dòng)力和生產(chǎn)力的解放。 “工業(yè)機(jī)器人可以取代某些高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)的人來(lái)完成任務(wù),并且可以讓人們擺脫大量重復(fù)和枯燥的生產(chǎn)線。 同時(shí),它也大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量。“顧春元說(shuō)。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展焊接機(jī)器人不再是制造業(yè)的特殊術(shù)語(yǔ)。 隨著技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的需求,各種功能的服務(wù)機(jī)器人紛紛出現(xiàn)。 有可以照顧老人的家政機(jī)器人,陪孩子學(xué)習(xí)的書店機(jī)器人和可以做飯的廚師機(jī)器人。
在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床,以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線,都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí),就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開關(guān),控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開關(guān),監(jiān)視工件到位與否。