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工業(yè)機器人的應用領域

食品行業(yè)

　　食品產品趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產品越來越少，而多品種小批量的產品日益成為主流。國內食品生產廠的大部分包裝工作，特別是較復雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，可能造成對被包裝產品的污染。而機器人的應用能夠有效避免這些問題，通過把傳感器技術，人工智能和機器人制造等多項高技術集成起來，使機器人系統(tǒng)能自動順應產品加工中的各種變化，真正實現智能化控制。

　　工業(yè)機器人在食品中的應用主要集中于幾種類型：包裝機器人、揀選機器人、碼垛機器人、加工機器人。目前已經開發(fā)出食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人，自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。

玻璃行業(yè)

　　無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃，還是玻璃纖維——現代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學、和化妝品工業(yè)中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業(yè)和其他工業(yè)分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃，工業(yè)機器人是的選擇。

工業(yè)機器人的類型

1.碼垛機器人：

碼垛機器人是從事碼垛的工業(yè)機器人，屬于有規(guī)律的移動機器人來進行抓取及放置，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。

2.搬運機器人：

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。早的搬運機器人出現在1960年的美國。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。是指從一個加工位置移到另一個加工位置.它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

工業(yè)機器人在中小企業(yè)中的應用

工業(yè)機器人的成本正在下降

　　調查發(fā)現，72%的公司表示自動化解決方案的高投資成本阻礙了公司使用工業(yè)4.0。一些機器人制造商正在研究更便宜的入門級機器人，這應該能讓中小型企業(yè)盡早解決自動化問題。

　　靈活使用工業(yè)機器人

　　以前，公司需要建立自己的知識，用于編程功能流程或依賴昂貴的外部服務提供商。這就是為什么到目前為止工業(yè)機器人主要用于單調任務的原因——例如汽車行業(yè)。它訂購了40%的工業(yè)機器人，主要用于生產自動化。另一方面，為了使購買物有所值，中小企業(yè)將不得不使用工業(yè)機器人完成各種任務。因此，機器人能夠在早上而不是下午做其他任務是很重要的。