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采用此種設(shè)計(jì)時(shí),工位距離的設(shè)定是有限制的:比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm;如果節(jié)距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm;如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒,工位距離必須是5mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm,405mm,270mm和135mm;為了滿足精密裝配的要求,工件往往需要安裝于精密工裝夾具中,進(jìn)行裝配。當(dāng)然也可以選擇比840mm大的,不過一般比較少用,因?yàn)楣の痪嚯x太大,會(huì)占用太多空間,而且會(huì)讓節(jié)拍過長。
采用單螺桿機(jī)構(gòu),始終有4個(gè)小車一起傳遞動(dòng)力:
小車間距:180mm
工位間距:360mm
線速度:1.3m/s
加速度:10m/s2
2.
采用雙螺桿機(jī)構(gòu),通過一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng);始終有6個(gè)小車一起傳動(dòng)動(dòng)力:
小車間距:340mm
線速度:1m/s
加速度:4.3m/s2
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求,高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機(jī)構(gòu),以傳遞更大的驅(qū)動(dòng)力。
環(huán)形導(dǎo)軌-鏈?zhǔn)降稁鞈?yīng)用
和圓盤式導(dǎo)軌相比,鏈?zhǔn)降稁炀哂械毒呷萘看蟮膬?yōu)點(diǎn),但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁斓逆湕l式結(jié)構(gòu):刀具相當(dāng)于放置在鏈條上,鏈條需要來回運(yùn)動(dòng),沒有辦法實(shí)現(xiàn)全部鏈條的剛性支承;也就是說,對于鏈條式刀庫來說,鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動(dòng)系統(tǒng),這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷:機(jī)械剛性差、傳動(dòng)間隙大,從而造成刀庫定位精度差;為了提高定位精度,需要配套復(fù)雜的檢控電路。這就要求導(dǎo)軌和滑座具有高的剛性,確保在大的外力的作用下,不會(huì)產(chǎn)生過大的變形和偏移,滑座的位置依然準(zhǔn)確:。