六安機(jī)器人減速機(jī)價格高性價比的選擇,協(xié)仝電氣科技有限公司

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、、儀器儀表、汽車、船舶、和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

       行星減速機(jī)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計是在初定軸的細(xì)處直徑的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，主要取決于軸上所裝零件的尺寸，軸承的布置和軸承的密封種類。根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計原則，齒輪減速機(jī)的軸多做成階梯軸。軸肩可用于軸上零件的定位并傳遞軸向力，在設(shè)計階梯軸進(jìn)應(yīng)力求臺階數(shù)量少，以減少刀具調(diào)整次數(shù)，使之具有良好的加工工藝性。

精密行星減速機(jī)相信大家都知道，是行業(yè)內(nèi)對行星減速機(jī)的另一種稱呼。如果我們在使用的過程中，遇到擺線減速機(jī)抱死應(yīng)該如何處置呢？下面就由我們的技術(shù)人員來給大家講講這個問題吧，希望對您有一定的幫助。

   要解決的是精密行星減速機(jī)電機(jī)的問題，檢查一下電機(jī)是否有故障，是否能轉(zhuǎn)動。拆開精密行星減速機(jī)和電機(jī)檢查電機(jī)是否故障。進(jìn)而排除精密行星減速機(jī)的問題。檢查負(fù)載，負(fù)載過大精密行星減速機(jī)也是無法轉(zhuǎn)動，如果還是解決不了的電機(jī)很容易燒掉，所以先斷開減速設(shè)備和機(jī)械的連接，檢查扭矩負(fù)載情況。

   精密行星減速機(jī)抱死的解決方法就為您分析到這，希望能給您起到一定的幫助，感謝您的支持與鼓勵，歡迎與我們進(jìn)行合作！如果您還有什么不明白的地方，請及時與我們的客服人員聯(lián)系我們會為大家詳細(xì)解答，感謝各位的支持。

其實在用戶使用減速機(jī)的時候，為重要的就希望它有減速上的準(zhǔn)確性，那么如何才能讓它在減速中有更好的準(zhǔn)確性呢？

首先就是在于策劃，因為不同的使用環(huán)境之下，會有現(xiàn)實減速要求，自然就需要針對用戶的需要來進(jìn)行策劃，如果是一個廠家在生產(chǎn)中，沒有對使用環(huán)境進(jìn)行更好的測量和策劃，自然終也就沒辦法讓產(chǎn)品有很好的質(zhì)量，所以這一點是十分重要的。 除了策劃之外，再有就是減速機(jī)的設(shè)計，在對使用環(huán)境來進(jìn)行測量及土堪察之后，就需要對減速機(jī)來進(jìn)行設(shè)計，如果是其在設(shè)計上沒有相應(yīng)的提升，就不會有更好的能率，自然這樣就會讓用戶使用產(chǎn)品時難有的速度，應(yīng)該使用多少齒輪，同時又在齒輪上有什么樣的計算等等，也都需要在設(shè)計中進(jìn)行考慮，當(dāng)然這也需要以實力為前提，如果是其在實力上沒有相應(yīng)的提升，也就江辦法滿足以產(chǎn)品的精度要求。

除了上面所說的之外，還有生產(chǎn)中的工藝，在減速機(jī)的生產(chǎn)中，即使是前面兩步做得再好，但是其在產(chǎn)品上面沒有相應(yīng)的工藝，也會終難在速度上有精度，因為這里所說的精度有時候是長度，而長度的在轉(zhuǎn)化的時候，對于減速機(jī)齒輪的具體工藝就有很高的要求，所以它是不是能真正能滿足精度上的要求，也在于廠家有什么樣的工藝。不管是堪察、測量、設(shè)計、工藝，也都是和減速機(jī)廠家的規(guī)模有關(guān)系的，如果是小廠家，一般就會因為實力不足而讓產(chǎn)品的精度有所降低。

精密減速器在工業(yè)機(jī)器人上的作用

  工業(yè)機(jī)器人的動力源一般為交流伺服電機(jī)，因為由脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機(jī)本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運行。

     精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

    相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。