蕪湖RV-20E-121減速機(jī)常用指南「晟華曄機(jī)器人」

裝軸裝式減速機(jī)的安裝,大家一定注意

減速機(jī)的種類和型號(hào)有很多，每種類型設(shè)備對(duì)應(yīng)的適用環(huán)境條件都不同，大家在選擇此設(shè)備時(shí)也應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。今天想跟大家分享的是裝軸裝式減速機(jī)的安裝，大家一定注意。

　　一、軸裝減速電機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系

　　為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

　　二、軸裝減速電機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接

　　軸裝式減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接。

　　三、反力矩支架的安裝

　　以上通過(guò)軸裝減速電機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系，軸裝減速電機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接，反力矩支架的安裝這三大方面來(lái)闡述了軸裝式減速機(jī)的安裝，大家一定注意，這是設(shè)備能否正常使用的基礎(chǔ)，因此值得大家重視。

減速機(jī)的安裝原因及對(duì)策

1減振和阻斷措施

減速機(jī)在安裝時(shí)，應(yīng)盡量避免機(jī)身與基礎(chǔ)支撐及連接件之間發(fā)生共振，產(chǎn)生噪聲。減速機(jī)內(nèi)部常常會(huì)發(fā)生一只或幾只齒輪在某些速度范圍內(nèi)產(chǎn)生共振，除設(shè)計(jì)原因外，與安裝時(shí)未經(jīng)空試揪出共振位置。并采取相應(yīng)減振或阻斷措施有直接關(guān)系。2、增加齒寬在rv減速機(jī)傳動(dòng)外徑要求不變時(shí),適當(dāng)增加內(nèi)部齒輪寬度，可以有效的加大齒輪的承載能力,提高減速機(jī)的承載力矩。某些要求低傳動(dòng)噪聲和振動(dòng)的減速機(jī)，應(yīng)選用高韌性，高阻尼的基礎(chǔ)材料來(lái)減少噪聲和振動(dòng)的發(fā)生。

2零部件幾何精度調(diào)整

由于安裝時(shí)幾何精度未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求，導(dǎo)致減速機(jī)零部件發(fā)生共振，從而產(chǎn)生噪聲，這就應(yīng)該在改善安裝工藝，增加工裝，保證裝配人員的整體素質(zhì)有直接關(guān)系。

3零部件松動(dòng)

在安裝時(shí)由于個(gè)別零部件的松動(dòng)（如軸承預(yù)緊機(jī)構(gòu)，軸系定位機(jī)構(gòu)等），導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)，非正常位置嚙合，軸系移動(dòng)，產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。這一系列需從設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)出發(fā)，盡量保證各機(jī)構(gòu)的聯(lián)接穩(wěn)定，采用多種聯(lián)接方式。

4傳動(dòng)部件損壞

在安裝時(shí)由于不當(dāng)操作損傷傳動(dòng)部件，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確或運(yùn)動(dòng)失穩(wěn)；RV系列減速機(jī)電機(jī)以其體積小,傳動(dòng),減少各種的許多優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流和其他傳動(dòng)系統(tǒng)。高速運(yùn)動(dòng)部件由于受損導(dǎo)致油膜振動(dòng)；人為造成運(yùn)動(dòng)件動(dòng)不平衡；都產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。這些原因在安裝過(guò)程中都是必須注意和盡量避免的。對(duì)無(wú)法修復(fù)的損傷零部件，必須予以更換，以保證系統(tǒng)獲得穩(wěn)定的噪聲等級(jí)。

蝸輪減速機(jī)的注意事項(xiàng):

蝸輪減速機(jī)的注意事項(xiàng)：

1、保證裝配質(zhì)量?？少?gòu)買或自制一些工具，拆卸和安裝減速機(jī)部件時(shí)，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時(shí)，盡量選用原廠配件和成對(duì)更換；rv減速機(jī)與其他設(shè)備一樣，就算保證正確操作的情況下，使用時(shí)間長(zhǎng)了造成零件的磨損也會(huì)使設(shè)備出現(xiàn)一定問(wèn)題，例如出現(xiàn)異常響動(dòng)該怎么辦呢。裝配輸出軸時(shí)，要注意公差配合；要使用防粘劑或油保護(hù)空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時(shí)難拆卸。

2、潤(rùn)滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機(jī)一般選用#齒輪油，對(duì)重負(fù)荷、啟動(dòng)頻繁、使用環(huán)境較差的減速機(jī)，可選用一些潤(rùn)滑油添加劑，使減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護(hù)膜，防止重負(fù)荷、低速、高轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)時(shí)金屬間的直接接觸。這些元素對(duì)提高淬透性、細(xì)化晶粒、提高耐磨性和韌性等分別有顯著的作用。添加劑中含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤(rùn)滑油泄漏