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蝸輪減速機的油量添加及清洗蝸桿減速機方法
一定要嚴格遵守蝸輪減速機的說明書來添加油量, 油量一般是添加有油窗的2/3的位置, 一般添加的油的時候, 是在蝸輪減速機停止工作的狀態(tài)下進行添加。不要在機械運行的時候添加,因為在機械運行過程中,它的內(nèi)部零件齒輪或者是渦輪轉(zhuǎn)動的時候是帶著內(nèi)部的油一起運轉(zhuǎn)的,如果在這個情況下判斷蝸輪減速機是不是缺油的話,有可能是滿的,我們也不能準確得知。在蝸輪減速機運行的時候判斷里面的油量多少與機械停止運轉(zhuǎn)時的油量判斷是有差距的.
什么是減速機?
減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。
減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
減速器的分類有哪些?
一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。
1)圓柱齒輪減速器單級、二級、二級以上二級。布置形式:展開式、分流式、同軸式。
2)圓錐齒輪減速器用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。
3)蝸桿減速器主要用于傳動比i>10的場合,傳動比較大時結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點是效率低。目前廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。
4)齒輪—蝸桿減速器若齒輪傳動在高速級,則結(jié)構(gòu)緊湊;若蝸桿傳動在高速級,則效率較高。
5)行星齒輪減速器傳動效率髙,傳動比范圍廣,傳動功率12w~50000kw,體積和重量小。
減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術(shù)的三個主要核心零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中減速機技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。
精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。因此,定位精度和重復定位精度是工業(yè)機器人技術(shù)考察的一個關(guān)鍵因素。
另外,精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精準地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。