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伺服驅動器的了解
在伺服驅動器速度閉環(huán)中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能
Elmo直流、交流驅動器供應型號:
DC-WHI-A1/100;DC-WHI-A2.5/100;DC-WHI-A5/100;DC-WHI-A10/100;DC-WHI-A15/100;DC-WHI-A15/100;DC-WHI-A20/100;GUI-AR35/48;GUI-AR20/60;GUI-AR25/60;GUI-AR35/60;SOL-GUI-AR20/100;GUI-AR25/100;GUI-/200;GUI-AR10/200;GUI-AR17/200;GUI-AR30/200;HAR-A5/60-XO;HAR-A8/60-XO;HAR-A12/60-XO;HAR-A2/100-XO;HAR-A4/100-XO;HAR-A8/100-XO;HAR-A12/100-XO;HAR-A1/200-XO;HAR-A2/200-XO;HAR-A4/200-XO;HAR-A6/200-XO;CEL-A5/60;CEL-A10/60;CEL-A15/60;CEL-A30/60;CEL-A3/100;CEL-A15/100;CEL-A30/100;CEL-A2/200;CEL-A6/200;CEL-A10/200;CEL-A15/200;DC-TROA12/400;DC-TROA17/400;DC-TROA8/800;DC-TROA11/800;TRO-12/400;
伺服驅動器維修
驅動器進行調整內環(huán)電流回路的反應速度快,中間環(huán)節(jié)速度的反應速度必須高于外環(huán)位置回路。假使未遵守此原則,將會造成震動或反應不良。
伺服驅動器的設計可確保電流回路具備良好的反應效能。用戶只需調整位置回路與速度回路參數(shù)。
系統(tǒng)各參數(shù)之間總是相互制約的,如果只有位置回路增益增加,位置回路輸出的指令可能會變得不穩(wěn)定,以致整個伺服系統(tǒng)的反應可能會變得不穩(wěn)定。
交流伺服驅動器
交流伺服驅動器借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣,也是將工頻交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調節(jié)逆變?yōu)轭l率可調的交流電,波形類似于正余弦的脈動電。
自成立以來,在伺服驅動器維修技術方面不斷研發(fā),經(jīng)過近幾年的發(fā)展,已擁有一支、經(jīng)驗豐富的維修工程師隊伍,具有多臺高科技的維修測試設備。各種品牌的伺服驅動器如安川、三洋、松下、三菱、發(fā)那科、環(huán)球、歐姆龍、三星等都有的維修服務,質量有保證,價格合理,歡迎各大新老客戶致電。