天津工博會機器人展咨詢客服 振威工博會主題

機器人的控制方式(PTP)

機器人的控制方式

點位控制方式（PTP）

這種控制方式只對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業(yè)機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規(guī)定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術(shù)指標。這種控制方式具有實現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應(yīng)用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執(zhí)行器位姿準確的作業(yè)中。這種方式比較簡單，但是要達到 2～3um 的定位精度是相當困難的。

工廠自動化改造的誤區(qū)

錯誤一：引入機器人就是進行自動化升級改造

機器人的應(yīng)用是自動化升級改造具代表性的一個方面。但不等于能解決一切問題。氣動液壓控制及非標設(shè)備自動化也是實現(xiàn)自動化非常重要的手段之一。尤其針對一些特殊應(yīng)用，機器人不能解決的，非標自動化設(shè)備才是。自動化升級改造，切不可只盯著機器人看，多種渠道才是好。

錯誤二：機器人買回來就能用

機器人作為智能設(shè)備，并非簡單安裝調(diào)試即可使用。如果忽略機器人的開發(fā)（或二次開發(fā)）與應(yīng)用，將會導致許多機器人買回來用不上或使用不當。拿機器人與體育運動員來做個類比，一群好運動員（機器人）加上一個好的教練（系統(tǒng)集成商）才是讓整個球隊（企業(yè)）獲勝的關(guān)鍵。

視覺技術(shù)與實體經(jīng)濟融合領(lǐng)域

　　人工智能領(lǐng)域的視覺技術(shù)主要是圖像識別、計算機視覺、機器視覺。雖然機器視覺在工業(yè)領(lǐng)域被廣泛提及，但是其應(yīng)用的技術(shù)包括了計算機視覺、圖像處理等技術(shù)，應(yīng)用場景也稍有不同。圖像識別主要應(yīng)用在圖像終端，如人臉識別攝像頭；計算機視覺主要是應(yīng)用于動態(tài)圖像的分析和靜態(tài)圖像分析?？梢哉f，計算機視覺是人工智能視覺技術(shù)的基礎(chǔ)元素。

　　視覺技術(shù)是人工智能當前技術(shù)相對其他技術(shù)領(lǐng)域較成熟、技術(shù)發(fā)展快、市場需求量大的領(lǐng)域，比如人臉識別，在光線好的情況下，正面人臉識別機器的準確率能達到99.99%，人臉識別在、物業(yè)安保、銀行、證券、金融、教育、電子商務(wù)、機場、地鐵等場景應(yīng)用廣泛。前瞻研究院《中國人臉識別行業(yè)市場前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》顯示，未來十年，我國人臉識別行業(yè)市場規(guī)模有望達到千億元。

工業(yè)機器人發(fā)展結(jié)構(gòu)分化

工業(yè)機器人發(fā)展結(jié)構(gòu)分化 汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)兩個大客戶的工業(yè)機器人裝機量大幅下降，增速分別為-15.5%、-2.8%，已連續(xù)兩年呈現(xiàn)下降趨勢，汽車制造業(yè)的工業(yè)機器人裝機量大幅下降是我國回落的首要原因。 　　2019年汽車制造業(yè)工業(yè)機器人裝機量10.5萬臺，是工業(yè)機器人的大客戶，我國汽車制造業(yè)工業(yè)機器人裝機量為3.38萬臺，占汽車制造業(yè)裝機量的比重為32.2%，我國汽車制造業(yè)裝機量增速深刻影響工業(yè)機器人裝機量增速，使得增速也下挫明顯。 　　02 　　金屬和機械、塑料和化學制品、食品工業(yè)等主要客戶工業(yè)機器人裝機量保持平穩(wěn)增長。 　　隨著近年來我國大力支持企業(yè)智能化改造，以及受人力成本上漲等多重因素影響，很多制造企業(yè)“機器換人”步伐加快。 　　2019年塑料和化學制品工業(yè)機器人裝機量0.61萬臺，比上年增長28%;金屬和機械、食品工業(yè)裝機量分別為1.52萬臺、0.25萬臺，總量上與上年基本持平，與2015年相比，增長超過50%、100%。還有其他以及其他未分類的工業(yè)機器人裝機量為3.8萬臺，比上年減少0.64萬臺，市場規(guī)模擴張呈現(xiàn)平穩(wěn)態(tài)勢。