重慶RV減速器工廠免費(fèi)咨詢村田機(jī)器人節(jié)省人工

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發(fā)布時(shí)間：2020-08-26 12:38

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視頻作者：東莞村田機(jī)器人配件有限公司

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大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。由于下游市場(chǎng)給力，減速機(jī)企業(yè)正向著產(chǎn)銷規(guī)模擴(kuò)大，加工能力和技術(shù)水平持續(xù)提高。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

　　同時(shí)，RV減速機(jī)較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。如有選型困難請(qǐng)來(lái)電東莞市村田機(jī)器人配件有限公司，我司有專業(yè)的技術(shù)人員為您服務(wù)。

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RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。

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作為技術(shù)壁壘1高的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)臺(tái)灣村田RV減速器工廠在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人主流的精密減速器，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢(shì)。

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