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伺服驅(qū)動器維修

基本要求

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng)，無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強

一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。

FANUC伺服驅(qū)動器風(fēng)扇故障報警故障 ：一臺FANUC型號伺服驅(qū)動器數(shù)碼管顯示XX，查故障代碼對應(yīng)的故障解釋為：風(fēng)扇故障。用戶更換相同風(fēng)扇后，通電，故障依舊。

檢修 ：將風(fēng)扇插頭拔掉，取出風(fēng)扇，通24VDC測試電壓，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動正常，電源電流與風(fēng)扇標(biāo)稱一致。同時將數(shù)字萬用表置二極管擋，紅表筆接三線風(fēng)扇的檢測線，黑表筆接負(fù)極，測風(fēng)扇內(nèi)部檢測電路OC門(集電極開路)晶體管截止和導(dǎo)通情況。實測通電時，二極管擋顯示0.6V檢測線對地導(dǎo)通，不通電時顯示截止，說明風(fēng)扇正常。順著風(fēng)扇檢測線檢查，此線從端子接入到主控板，然后通過主控板和驅(qū)動板之間的橋接小板接到邏輯芯片74HC14的某個輸入端，經(jīng)緩沖放大后接CPU的I/O口，如果此信號為低電平，則CPU判斷風(fēng)扇正常，高電平則報警。萬用表測風(fēng)扇信號檢測端到74HC14輸入端，直通正常。萬用表測74HC14各腳位對地電阻，未見短路。伺服驅(qū)動器只通控制部分的電源，萬用表測風(fēng)扇輸出腳對地電壓始終有19V。順著風(fēng)扇的信號檢測線檢查，無意中測得信號線對 24V電源端只有二十幾歐姆的阻值，發(fā)現(xiàn)在主板和驅(qū)動板之間的連接小板上有一處相鄰焊盤的短路，將短路點清理后，通電復(fù)測信號檢測線的對地電壓為0V，故障修復(fù)。

SANYO驅(qū)動器報邏輯錯誤故障 ：用戶反映，一臺CNC數(shù)控加工中心使用的sanyo驅(qū)動器與主機(jī)通信相連，主機(jī)指示該驅(qū)動器有邏輯錯誤。

檢修 ：電路板邏輯錯誤報警，一般是指檢測到的數(shù)據(jù)超出規(guī)定范圍的其中某一種錯誤，總之是屬于數(shù)字電路范疇的故障。此類故障報警，視乎電路板故障的具體部位，指出的報警名稱會有所不同，如編碼器檢測數(shù)據(jù)有問題就報“編碼器錯誤”，通信問題會報“通信錯誤”或“通信超時”，如果CPU判斷不了錯誤來源，就會籠統(tǒng)地報“邏輯錯誤”。

交流伺服電動機(jī)有以下三種轉(zhuǎn)速控制方式：

（1）幅值控制 控制電流與勵磁電流的相位差保持90°不變，改變控制電壓的大小。

（2）相位控制 控制電壓與勵磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位。

（3）幅值—相位控制 ，同時改變控制電壓幅值和相位。交流伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓相位的反相而改變。

相信學(xué)過電力電子技術(shù)的同學(xué)，上面這幾個控制方式應(yīng)該很熟悉。