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掃地機線路規(guī)劃檢測系統(tǒng)
掃地機綜合檢測系統(tǒng)采用一鍵式全自動測試方案,通過讀傳感器信號,來判定路線規(guī)劃功能是否合格。
主要功能檢測:掃地機路線規(guī)劃功能檢測、掃地機懸崖預警功能檢測、掃地機慣導系統(tǒng)檢測。
掃地機慣導測試臺
掃地機慣導測試臺采用一鍵式全自動測試方案,采用伺服旋轉(zhuǎn)時的脈沖變化,來判定掃地機的慣導系統(tǒng)是否合格。
掃地機直線測試臺
掃地機直線測試臺采用一鍵式全自動測試方案,采用直線軌道加傳感器,通過傳感器的值的變化來判定掃地機的直線運動情況。
掃地機激光雷達測試臺
掃地機激光雷達測試臺采用一鍵式全自動測試方案,通過讀取掃地機內(nèi)部激光雷達返回值,來判定掃地機激光雷達的測試結(jié)果。
電動掃地機傳感器體系的緊張任務是提供事情環(huán)境下的停滯物信息,以實現(xiàn)機掃地車的自主避障。由此可見,傳感器的選擇直接干系到掃地車自動檢測避障戰(zhàn)略的選擇和實行質(zhì)量。對事情環(huán)境下的停滯物信息,可以議決外部傳感器得到,移動呆板人上常用的探測停滯物的傳感器緊張有超聲波傳感器、紅外光電傳感器、打仗傳感器和視覺傳感器等幾種。
床底深度清掃
床底、沙發(fā)底、柜子底等地方相對較臟,因此這些地方需要重點清掃,以保證清潔度。為實現(xiàn)此功能,在掃地機器人正面安裝8個光敏傳感器。掃地機器人在床底或柜子底開始工作后,光敏傳感器接收的光強較弱。當掃地機器人運行離開床底或柜子底時,光敏傳感器接收到的光強發(fā)生變化,向控制器發(fā)送信號,控制器發(fā)出控制信號,使掃地機器人轉(zhuǎn)向,重新回到暗處,繼續(xù)進行清掃。