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發(fā)布時間:2020-07-28 14:11  






為了克服步進失步和過沖現(xiàn)象,應該在啟動停止時加入適當?shù)募訙p速控制。我們一般采用:運動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機作上位控制單元來控制運動加減速可以克服失步過沖現(xiàn)象。

    步進電機有一個技術參數(shù):空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。從計算機輸出口或從環(huán)形分配器輸出的信號脈沖電流一般只有幾個毫安,不能直接驅動步進電機,必須采用功率放大器將脈沖電流進行放大,使其增大到幾至十幾安培,從而驅動步進電機運轉。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。


轉速差異:

傳統(tǒng)步進電機

小距離,中低速度(300-800rpm)

混合伺服

中小距離,中高速度(600-2000rpm)

交流伺服

長距離,高速度(2000rpm)

步進電機系列產(chǎn)品同期推出可以適用普通型號的驅動器。新一代數(shù)字顯示步進閉環(huán)驅動器,可以顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減少電機的振動進一步提升設備的工作速度和精度,降低設備的能耗。通俗一點講:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。與此同時,驅動器輸出的報警信號具有與伺服電機系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與步進電機42、57、60、86完全匹配,傳統(tǒng)開環(huán)步進驅動方案可以無縫升級,極大的節(jié)省了客戶的成本。


步進電機的使用至少需要三個方面的配合,一是電脈沖信號發(fā)生器,它按照給定的設置重復為步進電機輸送電脈沖信號,目前這種信號大多數(shù)由可編程控制器或單片機來完成;轉速差異:傳統(tǒng)步進電機小距離,中低速度(300-800rpm)混合伺服中小距離,中高速度(600-2000rpm)交流伺服長距離,高速度(2000rpm)步進電機系列產(chǎn)品同期推出可以適用普通型號的驅動器。二是驅動器(信號放大器),它除了對電脈沖信號進行放大、驅動步進電機轉動以外,還可以通過它改善步進電機的使用性能,事實上它在步進電機系統(tǒng)中起著重要的作用,一般一種步進電機可以根據(jù)不同的工況具有多種驅動器;三是步進電機,它有多種控制原理和型號,現(xiàn)在常用的有反應式、感應子式、混合式等。


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