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通州區(qū)立式雙環(huán)線報(bào)價廠家供應(yīng)「在線咨詢」

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發(fā)布時間:2021-08-25 21:57  
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視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






環(huán)形流水線:小車連桿連接/凸輪盤傳動

導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車,可通過連桿連接在一起,形成閉環(huán);配合凸輪盤傳動方式:







設(shè)計(jì)要點(diǎn),請注意:

1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪,需要為偏心滾輪,可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。

2. 無論何時,需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸,并傳遞動力。

3. 連桿需要是活動式的,可活動的距離,需要設(shè)計(jì)。其中的一個作用是為了確保,凸輪和凸輪盤結(jié)合時,多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸,以保證傳動的平穩(wěn)。

4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作,盡量安排在低速運(yùn)行的時段,以保護(hù)傳動平穩(wěn)性和降低噪音。

5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工,需要以“滾輪相對凸輪盤的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。



滾輪導(dǎo)軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

配套的傳動系統(tǒng),有如下幾大設(shè)計(jì)要點(diǎn):

一:驅(qū)動電機(jī)

建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機(jī):

為了消除多次循環(huán)運(yùn)動累計(jì)誤差的不良影響,建議安裝位置開關(guān),配合使用。詳細(xì)說明,請參考文章:環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動/二次定位。






二:同步帶/鏈條

多個滑座安裝在同步帶/鏈條上,需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,這樣的話,可以保證比較的初次定位準(zhǔn)停;長方形形式的環(huán)形輸送線的實(shí)物照片,長度和寬度,可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用設(shè)定,可在環(huán)形輸送線內(nèi)或線外放置自動化工作站:。以防止滑座的實(shí)際停止位置,離預(yù)定停止位置距離偏大,導(dǎo)致沒有辦法鎖緊實(shí)現(xiàn)二次。我們提供打好孔,并具有安裝孔位間距的同步帶:



自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化


以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線,廣泛應(yīng)用于自動化檢測/裝配/組裝等應(yīng)用中;通過快速加減速和高速運(yùn)行,可快速從一個工位到達(dá)下一工位,大大縮短節(jié)拍時間,極為有效地提高了生產(chǎn)效率;如下為實(shí)際應(yīng)用案例:

一:自動化檢測:定位節(jié)拍:180mm/1秒

刀具的自動化檢測,具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下:

循環(huán)線規(guī)格:VDS25351

工件重量:1KG

工位:32個

工位距離:180mm








二:自動化裝配:定位節(jié)拍:500mm/1.5秒

手機(jī)電池的自動化裝配,具體應(yīng)用細(xì)節(jié)如下:

循環(huán)線規(guī)格:VDS44612

工位:54個

工位距離:250mm



環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動

特殊運(yùn)動軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線:

每個滑座上帶一個伺服電機(jī),此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線,12臺伺服電機(jī)串聯(lián)在一起,其中的一臺伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接,通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號,防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運(yùn)動時的導(dǎo)線纏繞問題。導(dǎo)電滑環(huán)的說明:電氣設(shè)計(jì)過程中,如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時,導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,就會遇到導(dǎo)線纏繞問題;另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動方式的,倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動。這個時候,就需要一個電旋轉(zhuǎn)連接器,俗稱電滑環(huán)來實(shí)現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉(zhuǎn)連接:







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