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基于機器視覺的智能集成測試系統(tǒng)，改變了這種現(xiàn)狀，實現(xiàn)了對儀表板總成智能化、全自動、、快速質(zhì)量檢測，克服了人工檢測所造成的各種誤差，大大提高了檢測效率。

　　整個系統(tǒng)分為四個部分：為儀表板提供模擬信號源的集成化多路標準信號源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標CNC系統(tǒng)、攝像機圖像獲取系統(tǒng)和主從機平行處理系統(tǒng)。

是機器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子，該系統(tǒng)由62個測量單元組成，每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機，用以檢測車身外殼上288個測量點。汽車車身置于測量框架下，通過軟件校準車身的位置。

實驗室做過一個并聯(lián)機器人結(jié)合工業(yè)相機的相對簡單的視覺分揀實驗平臺，主要完成對不同種類物體的分揀操作。工程上的調(diào)試往往更加復(fù)雜，要考慮視覺坐標和機械手用戶坐標間的轉(zhuǎn)換，傳送帶的速度和相機采集頻率間的關(guān)系，的是圖像識別的成功與否。我們預(yù)先訓(xùn)練了幾種模板，采集到圖像信息后通過模板匹配的方式確定視覺坐標下不同種類工件的坐標信息，轉(zhuǎn)換成機械手可以理解的用戶坐標信息，完成抓取，再根據(jù)類別信息放置在預(yù)先設(shè)置好的位置處。

光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件，首先把被測量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘柕淖兓?，然后借助光電元件進一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件3部分組成。光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，體積小。近年來，隨著光電技術(shù)的發(fā)展，光電傳感器已成為系列產(chǎn)品，其品種及產(chǎn)量日益增加，用戶可根據(jù)需要選用各種規(guī)格產(chǎn)品，在各種輕工自動機上獲得廣泛的應(yīng)用。