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定位分很多種:
1.流水線產(chǎn)品的到來(lái)定位,可以用傳感器、可以用圖像判斷產(chǎn)品是否到來(lái)(或者說(shuō)到了的位置)
2.具體產(chǎn)品(或者工件)上的作業(yè),比如焊接、鉆孔等,需要定位。一般視覺(jué)的方式是先找到一個(gè)物理的mark點(diǎn)(可以通過(guò)視覺(jué)的方式獲取該mark點(diǎn)的性特征)作為相對(duì)的點(diǎn),然后判斷其他需要操作的點(diǎn)或者特征的相對(duì)位置關(guān)系。
金屬表面缺陷檢測(cè)基于視覺(jué)與圖像處理技術(shù)
[產(chǎn)品簡(jiǎn)介]
金屬表面缺陷檢測(cè)儀采用圖像采集設(shè)備和圖像處理算法,可以識(shí)別金屬卷材、帶材表面的缺陷,如常見(jiàn)的輥印、劃痕、銹痕、羽紋.粘結(jié)、折印等,廣
泛應(yīng)用于鋼鐵、有色金屬,有助于減少漏檢發(fā)生率,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量,使冶金帶鋼的生產(chǎn)管理者徹底擺脫了無(wú)法學(xué)握產(chǎn)品表面質(zhì)量的狀態(tài)。
[工作原理]
采用高速CCD線掃描攝像頭對(duì)板材表面進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照,照片經(jīng)數(shù)字化處理后,送入主機(jī)進(jìn)行圖像處理,通過(guò)參數(shù)計(jì)算。對(duì)板材圖片提取特征。以檢測(cè)
表面缺陷信息,然后進(jìn)行分類定等級(jí)。
光源
利用計(jì)算機(jī)或?qū)S迷O(shè)備以數(shù)字的形式對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集、濾波、檢測(cè)、均衡、去噪、估計(jì)等處理,從而得到符合需要的信號(hào)形式,包括圖像變換,圖像編
碼,圖像增強(qiáng),圖像恢復(fù),圖像分割,圖像理解,識(shí)別系統(tǒng)等。