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1.在安裝過程中，所有機械手的動作流程和運動過程都不能妨礙和觸碰到機械手安全門的開關。

2.機械手應該具有良好的防撞和保護功能，當出現(xiàn)錯誤的操作時，機械手應該設有自動保護功能和防撞功能，可以根據(jù)扭力的大小來自動判斷是否停止動作和轉換方向。

3.注塑機或機械手出現(xiàn)故障的應該立刻停止動作，并且機械手和注塑機實現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會立刻停止工作。

機床越精密，其附加值越高，機床精密度一直是全球機床業(yè)不懈追求的目標。微納時代的出現(xiàn)就離不開新興技術的扶持，機床工具行業(yè)的智能化技術目前應用碩果累累。安川機器人的出現(xiàn)更是進一步提升了機床微納的水平，內外工業(yè)機器人產業(yè)快速發(fā)展，已成為智能制造和工業(yè)自動化的關鍵技術和重要產品，也是數(shù)控機床走向自動化更高階段不可缺失的重要一環(huán)。你都了解了嗎？

我國在某些關鍵技術上有所突破，但還缺乏整體核心技術的突破，尤其在自動控制、精加工和材料方面，具有中國知識產權的機器人很少，主要集中在上銀科技出品的KK系列和銀泰科技出品的KM系列。不少關鍵器件至今尚不能自己生產或者性能不高，這些因素已經開始嚴重影響國產機器人做大做強步伐。

目前，我國市場上機器人總共擁有量近萬臺，僅占全球總量的0.56%，其中完全國產機器人行業(yè)集中度僅為占30%，其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進。究其原因，很大程度在于自主品牌不夠，發(fā)展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產業(yè)成為當務之急。

部門國產產業(yè)機器人已經與國外相稱，企業(yè)采購產業(yè)機器人時不要盲目入口，應該綜合評估，立足國產。

產業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備，發(fā)達國家以機器人為核心的自動化出產線已成為一種趨勢,尤其在汽車、電子制造、冶金石化、港口物流等行業(yè)應用廣泛，大大保證和進步了企業(yè)產品的質量和出產效率，推動了這些行業(yè)的快速發(fā)展。三、我國經由多年機器人技術的研究，已經具備一定技術基礎，但是缺少批量應用、精益求精、再推廣應用持續(xù)反復的產品化過程，以上造成了我國產業(yè)機器人在技術的提高前輩性、市場應變能力和運行本錢等方面處于劣勢。