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沖壓機(jī)械手的應(yīng)用價值:
1、可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度,應(yīng)用沖壓機(jī)械手,有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動化的步伐。
2、可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放0射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中,用人手直 接操作是有危險或根本不可能的。而應(yīng)用沖壓機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè),大大地改善了工人的勞動條件。同時,在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的 操作中,以沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事幫。優(yōu)化沖壓機(jī)械手提高生產(chǎn)效率通過對沖壓沖床機(jī)械手進(jìn)行優(yōu)化后,沖壓企業(yè)自動化生產(chǎn)線每天可以生產(chǎn)更多的零件。
沖壓機(jī)械手助推生產(chǎn)結(jié)構(gòu)變革發(fā)展現(xiàn)代化管理模式
不過,事情總有兩面性,工業(yè)機(jī)器人雖然有眾多優(yōu)點(diǎn),也是將來工程機(jī)械企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵,但其為企業(yè)帶來的更大的改變在于這其實(shí)是一場管理模式的變革。正如三一重機(jī)董事長俞宏福所言,機(jī)器人不是單一機(jī)器的概念,它是一個體系,需要我們事先去籌劃,需要改變我們的思路和管理方式。蘇州任我行自動化公司專注于工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手有限公司)、視覺CCD檢驗(yàn)、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷售與維護(hù),為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。
怎么選擇沖壓機(jī)械手呢?
很多制造業(yè)的工作環(huán)境極其惡劣,例如,造紙廠會多塵,汽車零件制造、軸承廠,廠房里潤滑油這些油性物質(zhì)比較多, 如果,用我們的普通的沖壓機(jī)械手, 可能是可以運(yùn)行, 然而,使用壽命會比較短,對于這樣惡劣的環(huán)境要選擇防水防塵沖壓機(jī)械手!沖壓機(jī)械手助推生產(chǎn)結(jié)構(gòu)變革發(fā)展現(xiàn)代化管理模式由以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式發(fā)展為以機(jī)器人為主導(dǎo)的制造模式,這雖然會減少一些傳統(tǒng)就業(yè)崗位,但新的智能制造模式也會產(chǎn)生很多新的崗位。否則,普通的沖壓機(jī)械手是很容易壞掉的,而且,防水防塵等級是越高越好,達(dá)到IP67。
理解機(jī)械手的工作空間時,要注意以下幾點(diǎn):
1、通常沖壓機(jī)械手說明書中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點(diǎn)在空間能達(dá)到的范圍,也即手腕端部法蘭的中心點(diǎn)在空間所能到達(dá)的范圍,而不是末端執(zhí)行器端點(diǎn)所能達(dá)到的范圍。因此,在設(shè)計和選用時,要注意安裝末端執(zhí)行器后,機(jī)械手實(shí)際所能達(dá)到的工作空間。還要考慮沖床機(jī)械手的尺寸,安裝的時候難免會遇到這些問題,空間比較小,選擇的沖床機(jī)械手自然要小一點(diǎn),否則影響車間的整理美觀。
2、實(shí)際應(yīng)用中的沖壓機(jī)械手還可能由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制,在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達(dá)到的區(qū)域,這就是常說的空洞或空腔??涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內(nèi)臂端不能達(dá)到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周圍全長上臂端都不能達(dá)到的空間。