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自動化機械手應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能,如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中,那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末,那就可能表示潤滑不好,為了保證合適的潤滑,擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵,大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。
機械手通過具體動作工作,因此傾聽任何不正常的聲音,例如嘯叫、咔嗒聲等,這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住,機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運動,會發(fā)出正常的滴答聲,這種聲音平滑穩(wěn)定,檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn),只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆,就可以大大有助于保持機械手至佳的運行狀態(tài)。
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標(biāo)準(zhǔn)配置的機械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上,當(dāng)設(shè)備快速運行時,來自成型設(shè)備的振動可能會傳遞到機械手上,并可導(dǎo)致?lián)p壞,簡單觀察成型設(shè)備的運行情況,保證模具運動被調(diào)整到合理狀態(tài),減少晃動或振動次數(shù),可以延長機械手的壽命,在高速運行情況下,振動頻率可能會非常高,建議將機械手安裝在獨立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。
在檢查機械手表面時,如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?;蚍勰敲淳捅砻鳈C械手電路配線有磨損跡象,即使發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號,仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜,配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可,因為在生產(chǎn)循環(huán)期間,連續(xù)摩擦機械手的配線,或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線,都會磨損并且失效,確保配線扎帶的安全,以及電纜的合理安裝。
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注塑上下料機械手又名自動上下料機械手,它是為車床、磨床、加工專機等加工設(shè)備的單一產(chǎn)品大批量或者多品種小批量生產(chǎn)提供強大有力支持的上下料機械手,采用注塑上下料機械手上下料,可節(jié)約人工成本。
運用注塑上下料機械手可確保安全生產(chǎn)加工,所有工序作業(yè)均為自動上下料,生產(chǎn)管理細節(jié)清晰、即可提升作業(yè)效率,減少勞動傷害,實現(xiàn)更安全的作業(yè)環(huán)境,可提供定制服務(wù),幫企業(yè)節(jié)省更多成本。
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