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進(jìn)行二次定位時,如果初次定位不夠準(zhǔn),二次定位機構(gòu)將有可能通過傳動鏈?zhǔn)┘油饬?,嘗試轉(zhuǎn)動電機軸,這樣就會報警。端面圓跳動:公差帶是在與基準(zhǔn)軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上,沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域:三個重要的影響因素為:圓弧導(dǎo)軌尺寸精度I:水平面基準(zhǔn)加工精度:滾輪安裝高度B1尺寸精度:。建議加裝光電式接近開關(guān)提高初次定位精度,用兩個接近開關(guān),一個作為減速,另一個用來停止,實現(xiàn)初次定位,然后通過二次定位機構(gòu)實現(xiàn)精定位:在滑座上安裝相應(yīng)的感應(yīng)觸發(fā)塊,靠近接近開關(guān)時,觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):
重載環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用-電動汽車電池組自動生產(chǎn)線
每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池,組成一個電池包,電池之間通過電線連接起來,且需要裝上相應(yīng)的感應(yīng)傳感元器件;分子束外延是一種新的晶體生長技術(shù),其方法是將半導(dǎo)體襯底放置在超高真空腔體中,將需要生長的單晶物質(zhì)分別放在不同的噴射爐中(也在腔體內(nèi))。這些裝配動作,都可通過環(huán)形自動生產(chǎn)線來實現(xiàn)自動裝配。此自動生產(chǎn)線長度為29米。選擇的導(dǎo)軌為HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌,HDRT重載環(huán)形導(dǎo)軌在汽車工業(yè)的自動裝配線中有廣泛的應(yīng)用:
導(dǎo)軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線
導(dǎo)軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線,以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ),配上同步帶傳動系統(tǒng),具有高速,高剛性,可準(zhǔn)停的特點;配合自動化裝配工作站,比如自動擰螺絲機/自動鉚接機等,可組成環(huán)形自動裝配線,應(yīng)用于短節(jié)拍,自動化的精密裝配;
長方形形式的環(huán)形輸送線的實物照片,長度和寬度,可根據(jù)實際應(yīng)用設(shè)定,可在環(huán)形輸送線內(nèi)或線外放置自動化工作站:
同步帶傳動環(huán)形自動裝配線-減速電機選型
進(jìn)行減速電機的選型,需要如下兩個數(shù)值:
一:線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質(zhì)量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量,乘于摩擦系數(shù)0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述數(shù)值加在一起的值,乘于工況系數(shù),就是需要的線性力。
(注:計算的時候,不需要考慮滑座停止時-自動裝配設(shè)備施加的額外的力)