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萬(wàn)江街道弧形滑軌設(shè)計(jì)貨真價(jià)實(shí)「無(wú)錫銳凌自動(dòng)化」

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發(fā)布時(shí)間:2021-09-06 22:58  
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視頻作者:無(wú)錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司






可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線

循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上,有多個(gè)滑座,這些滑座可通過(guò)可調(diào)連桿連接在一起,實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng):

為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運(yùn)行,進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候,需要把如下幾點(diǎn)考慮進(jìn)去:

1. 連桿的長(zhǎng)度盡量短

2. 連桿的長(zhǎng)度需要可微調(diào),為可調(diào)連桿,確?;g距的準(zhǔn)確性;結(jié)構(gòu)如下圖所示,關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式,兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋;轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿,即可微調(diào)連桿長(zhǎng)度(可調(diào)連桿,可從市面上采購(gòu);也可自行加工裝配):

3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承,安裝到滑座上的銷(xiāo)子之后,能夠具有合適的工作游隙:

4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù):







環(huán)形導(dǎo)軌-鏈?zhǔn)降稁?kù)應(yīng)用

和圓盤(pán)式導(dǎo)軌相比,鏈?zhǔn)降稁?kù)具有刀具容量大的優(yōu)點(diǎn),但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁?kù)的鏈條式結(jié)構(gòu):刀具相當(dāng)于放置在鏈條上,鏈條需要來(lái)回運(yùn)動(dòng),沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)全部鏈條的剛性支承;這種設(shè)計(jì)特點(diǎn),保證了多個(gè)工位之間的同步運(yùn)行:請(qǐng)參考技術(shù)文章:環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步:滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上的運(yùn)行軌跡,有個(gè)特點(diǎn):經(jīng)過(guò)圓弧段的時(shí)候,滑座的中心點(diǎn),會(huì)偏離圓弧導(dǎo)軌的中心線,往圓弧中心稍微靠近一點(diǎn):。也就是說(shuō),對(duì)于鏈條式刀庫(kù)來(lái)說(shuō),鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動(dòng)系統(tǒng),這決定了鏈條式刀庫(kù)存在著明顯的缺陷:機(jī)械剛性差、傳動(dòng)間隙大,從而造成刀庫(kù)定位精度差;為了提高定位精度,需要配套復(fù)雜的檢控電路。







環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動(dòng)

特殊運(yùn)動(dòng)軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌,具有一體式齒圈;其上有12個(gè)滑座,每個(gè)滑座通過(guò)齒輪齒圈傳動(dòng),均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線:

每個(gè)滑座上帶一個(gè)伺服電機(jī),此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線,12臺(tái)伺服電機(jī)串聯(lián)在一起,其中的一臺(tái)伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接,通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號(hào),防止了滑座連續(xù)做一個(gè)方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)線纏繞問(wèn)題。導(dǎo)電滑環(huán)的說(shuō)明:電氣設(shè)計(jì)過(guò)程中,如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,就會(huì)遇到導(dǎo)線纏繞問(wèn)題;5米,一共有24把刀具:刀具環(huán)形輸送線的俯視圖滑座可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停,在環(huán)形導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌段上,執(zhí)行刀具取下和裝上的動(dòng)作:。這個(gè)時(shí)候,就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器,俗稱(chēng)電滑環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳輸動(dòng)力和信號(hào)的旋轉(zhuǎn)連接:







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