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畢節(jié)掃地機(jī)路線規(guī)劃OEM信息推薦 感測智能裝備

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發(fā)布時(shí)間:2021-09-26 16:12  






 新一代偵測系統(tǒng)——雙偵測裝置

  我們都知道,仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高,但對(duì)黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn);而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低,但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等不足。

  偵測系統(tǒng)能幫助智能掃地機(jī)器人感知家居環(huán)境內(nèi)的物品,并輔助掃地機(jī)器人對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行構(gòu)圖。體現(xiàn)在產(chǎn)品使用中的效果為:清掃更加有規(guī)律,減少對(duì)家居物品的碰撞,既能保證掃地機(jī)器人不受損壞,更能減少家居被碰壞的可能性,讓你放心使用產(chǎn)品。




手推式掃地機(jī)直流無刷電機(jī)傳感器系統(tǒng)就是掃地機(jī)的感覺氣,負(fù)載采集化境障礙和自身狀態(tài)的信息,有多傳感器機(jī)及相關(guān)信號(hào)處理電路組成。掃地機(jī)傳感器系統(tǒng)的主要提供工作環(huán)境下的障礙物信息,以實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)的自主避障。由此可見,傳感器的選擇直接關(guān)系到清潔機(jī)的自動(dòng)避障策略的選擇和執(zhí)行質(zhì)量。對(duì)工作環(huán)境下的障礙物信息,可以通過外部傳感器獲得。





測試直流無刷電機(jī)控制電路主要有控制電機(jī)感應(yīng)器的微處理、數(shù)據(jù)信號(hào)處理器和集成電機(jī)等3種方式。使用單片機(jī)輔以外圍處理電路的方法,器測頻、換相、控制調(diào)節(jié)等均由軟件體現(xiàn)。選用單片機(jī)編程的方法控制直流無刷電機(jī)。測試手推式掃地機(jī)直流無刷電機(jī)的感應(yīng)器的工作帶年紀(jì)分為行走、吸塵、毛刷電機(jī)。行走結(jié)構(gòu)中前面有一個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)向輪,兩側(cè)各一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,由直流無刷電機(jī)控制。清掃結(jié)構(gòu)主要使用真空吸塵器和有電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)毛刷。






由于紅外傳感器檢測紅色類包裝物品時(shí)其發(fā)射效果較差,為了提高整個(gè)掃地機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性,可以在盒體內(nèi)還設(shè)置有超聲波傳感器A,在第二盒體內(nèi)還設(shè)置有超聲波傳感器B。通過超聲波傳感器與紅外傳感器相配合使用,更好的來檢測前方區(qū)域的情況,防止掃地機(jī)在運(yùn)行過程中與前方物品相撞,影響掃地機(jī)的正常工作。其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施,并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。





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