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伺服輪轂驅(qū)動器
輪轂伺服電機(jī)電機(jī)也實(shí)現(xiàn)了全向爬坡能力,成承重力達(dá)到單輪100kg,配套驅(qū)動器讓電機(jī)控制力度更,達(dá)到穩(wěn)定前進(jìn)的效果;移動底盤服務(wù)型機(jī)器人屬于偏多,服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)好人自動化產(chǎn)品主要涉及伺服電機(jī)驅(qū)動器,減速機(jī),控制器,感應(yīng)器等,伺服電機(jī)是機(jī)器人的動力系統(tǒng),
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輪轂電機(jī)全向輪是機(jī)器人的行走樞紐系統(tǒng),一般控制機(jī)器運(yùn)行,人工智能化是科技未來發(fā)展的趨勢,對機(jī)器人的柔性和度要求更高,運(yùn)行才更靈活。一種新型的移動平臺,能在平面上實(shí)現(xiàn)任意方向運(yùn)動,用于空間狹小的場合有較大優(yōu)勢。輪轂輪緣上垂直分布著很多小輥?zhàn)?每個輪轂內(nèi)都裝有電機(jī);平臺采用了輪轂電機(jī)直接驅(qū)動,較傳統(tǒng)電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩大、損耗小、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。
所述第二延伸部沿所述徑向設(shè)于所述延伸部的內(nèi)側(cè);所述延伸部、第二延伸部之間設(shè)有軸承??蛇x的,所述延伸部、所述第二延伸部之間還設(shè)有密封圈,專用于伺服輪轂電機(jī)、伺服電動輪、輪轂伺服電機(jī)的驅(qū)動控制。
自帶過壓保護(hù)、?壓保護(hù)、電機(jī)過熱(I2T)保護(hù)、短路保護(hù)、驅(qū)動器過熱保護(hù)等