點(diǎn)云服務(wù)值得信賴「多圖」

本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供專業(yè)服務(wù)。

激光掃描三維測量原理

   三維激光掃描系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集獲得測距觀測值S，激光脈沖橫向掃描角度觀測值α和縱向掃描角度觀測值θ。它將一個探針裝在三自由度(或更多自由度)的伺服裝置上，驅(qū)動探針沿三個方向移動。激光掃描三維測量一般使用儀器內(nèi)部坐標(biāo)系統(tǒng)，x軸在橫向掃描面內(nèi)，Y軸在橫向掃描面內(nèi)與x軸垂直，z軸與橫向掃描面垂直，如圖2所示。由此可得到三維激光腳點(diǎn)坐標(biāo)的計算公式：X=Scosθcosα，Y=Scosθsinα，Z=Ssinθ。