蚌埠東元伺服電機(jī)維修報(bào)價(jià)優(yōu)惠報(bào)價(jià)「安徽川達(dá)自動(dòng)化」

伺服電機(jī)上位控制有哪些方式嗎？

伺服電機(jī)上位控制有哪些方式嗎？

1、脈沖方式

上位機(jī)通過發(fā)送脈沖到伺服驅(qū)動(dòng)器，來實(shí)現(xiàn)控制。在這種方式下，用脈沖頻率來控制速度，用脈沖個(gè)數(shù)來控制位置。同樣，伺服驅(qū)動(dòng)器也會(huì)發(fā)送脈沖數(shù)，來告訴上位機(jī)，伺服電機(jī)的位置和速度。

比如，我們約定伺服電機(jī)10000個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)一圈，那么，當(dāng)上位機(jī)發(fā)送10000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，實(shí)現(xiàn)位置控制。如果上位機(jī)在一分鐘內(nèi)發(fā)完這10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)的速度就是1r/min,如果實(shí)在一秒鐘內(nèi)發(fā)完，那么伺服電機(jī)的速度就是1r/s，也就是60r/min。

低端PLC，數(shù)控系統(tǒng)，以及各種單片機(jī)系統(tǒng)一般都是采用這種模式，簡單易行，成本低廉。很顯然，當(dāng)伺服軸數(shù)增加，這種控制方式的缺點(diǎn)就會(huì)顯現(xiàn)出來，上位機(jī)硬件成本會(huì)增加，配線會(huì)很復(fù)雜，而且現(xiàn)場EMC不好的話，脈沖極易丟失。所以，這種模式一般是在四軸一下，所以，大部分PLC的脈沖控制軸數(shù)都在兩軸或是三軸，很少部分PLC可以實(shí)現(xiàn)四軸。

2、 通訊方式

通訊方式就是專門為解決脈沖方式的不足而產(chǎn)生的，已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢，他把脈沖數(shù)和脈沖頻率通過通訊的方式，發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，這種方式不但可以傳遞伺服電機(jī)的位置信息，還能傳遞各種狀態(tài)信息，比如伺服電機(jī)的電流，扭矩以及伺服驅(qū)動(dòng)器的故障代碼等等，很顯然，當(dāng)軸數(shù)多的時(shí)候，這種方式的優(yōu)勢不言而喻。

由于運(yùn)動(dòng)控制的特殊性，所以不同的廠家都推出自己的運(yùn)動(dòng)控制總線，既有開放的，也有封閉的，比如CANopen，以及在此基礎(chǔ)上開發(fā)的CANmotion和CANlink，MECHATROlink-II，CClink等等。隨著工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，基于以太網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)控制總線也應(yīng)運(yùn)而生，比如EtherCAT,ProfinetNet，MECHATROlink-III等等。還有基于光纖的SERCOS，SSCNETⅢ/H等等。

伺服驅(qū)動(dòng)器的歷史

伺服驅(qū)動(dòng)器的歷史：

伺服機(jī)構(gòu)的概念比當(dāng)前術(shù)語的使用要古老得多。希臘人使用風(fēng)力驅(qū)動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)來連續(xù)調(diào)節(jié)風(fēng)車的前進(jìn)方向，因此葉片始終面向風(fēng)。這些系統(tǒng)的歷史很難追溯，因?yàn)樾g(shù)語調(diào)速器，調(diào)節(jié)器和后續(xù)設(shè)備開始使用伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器。

工業(yè)革命標(biāo)志著人類社會(huì)歷史的一個(gè)重大轉(zhuǎn)折。風(fēng)車，熔爐，鍋爐以及后由操作員無法調(diào)節(jié)的蒸汽機(jī)的開發(fā)需要自動(dòng)控制。詹姆士·瓦特（James Watt）在使用術(shù)語“伺服電動(dòng)機(jī)”之前就已經(jīng)開發(fā)了用于調(diào)節(jié)蒸汽機(jī)速度的飛球調(diào)速器，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）使用電接觸器“伺服電動(dòng)機(jī)”在波托馬克河上對模型船的“無線控制”進(jìn)行了試驗(yàn)。遠(yuǎn)程模型。

在次期間，Layrence Sperry向美國提出了一種空中的申請，該中的“伺服電機(jī)”移動(dòng)了舵來引導(dǎo)航向。到1915年，“美國伺服電機(jī)”已深深植根于美國社區(qū)的語言中。

伺服電機(jī)維修中的常見問題是什么

伺服電機(jī)維修中的常見問題是什么？

在伺服電機(jī)維修過程中，經(jīng)常碰見電機(jī)難以啟動(dòng)，一般是由以下原因造成的：檢查電源的電壓是否正常，過低會(huì)造成啟動(dòng)不了，因此我們需要測量電壓，讓設(shè)備恢復(fù)正常；面接法電機(jī)造成的誤解，這個(gè)時(shí)候我們就需要糾正接法；電機(jī)負(fù)載過量，就需要進(jìn)行減載，來降低機(jī)器負(fù)荷；匝數(shù)過多，就需要恢復(fù)正確的匝數(shù)；轉(zhuǎn)子在局部接反或者接錯(cuò)就需要恢復(fù)正確的接法。

伺服電機(jī)系統(tǒng)的選擇要達(dá)到什么標(biāo)準(zhǔn)?

伺服電機(jī)維修廠家為您介紹：伺服電機(jī)系統(tǒng)的選擇要達(dá)到什么標(biāo)準(zhǔn)?在外界干擾的情況下，快速響應(yīng)即跟蹤指令信號響應(yīng)速度快，穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)能夠快速調(diào)整好并恢復(fù)到正常運(yùn)行狀態(tài)，精度由輸出量跟隨輸入量的精準(zhǔn)程度確定，詳細(xì)講解如下內(nèi)容：

響應(yīng)頻率快速：這是伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，也是被工業(yè)廣泛應(yīng)用的原因之一。伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特性，能在超短時(shí)間內(nèi)響應(yīng)指令信號。

良好的穩(wěn)定性：當(dāng)伺服系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，在受到外界干擾或其他影響下，能夠在短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，這是伺服系統(tǒng)的基本要求之一。

精準(zhǔn)度高：伺服系統(tǒng)多被應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床等行業(yè)，由于數(shù)控機(jī)床加工標(biāo)準(zhǔn)高，對伺服系統(tǒng)的精準(zhǔn)度有很高的要求。為滿足市場需求，是伺服系統(tǒng)必不可少的基本條件。

伺服電機(jī)控制器是用來控制伺服電機(jī)的機(jī)器，具有調(diào)速范圍寬、定位精度高、響應(yīng)速度快、過載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。在搬運(yùn)和安裝伺服電機(jī)系統(tǒng)時(shí)注意以下五點(diǎn)。

1.搬運(yùn)時(shí)一定要避免使其墜落或遭受強(qiáng)力沖擊。

2.帶有減速機(jī)的伺服電機(jī)必須以指向的方向安裝，以免出現(xiàn)漏油。

3.在搬運(yùn)及擺放機(jī)器時(shí)不要超過規(guī)定的數(shù)量及不要在機(jī)器上放置重物。

4.在安裝伺服電機(jī)時(shí)一定要牢固地固定在機(jī)械上，否則在伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)脫盲。

5.為保護(hù)正確使用軸，誤在伺服電機(jī)的軸上施加超出范圍的負(fù)載，更不要敲擊伺服電機(jī)的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。