發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司誠(chéng)信企業(yè),安徽川達(dá)自動(dòng)化

該怎么學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動(dòng)器維修

該怎么學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動(dòng)器維修？

一、理論學(xué)習(xí)。個(gè)人覺(jué)的可以先易后難，先選擇一些基本的理論學(xué)習(xí)，有個(gè)大概的了解，等真正的維修了，可以不斷深化理論學(xué)習(xí)。后期等我們真正的修了，有興趣的朋友再逐步深化學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)。

二 、當(dāng)然，有了這個(gè)理論基礎(chǔ)，對(duì)修伺服還不夠，還需要一些前人積累的一些經(jīng)驗(yàn)和維修公司及原廠不會(huì)說(shuō)的維修方法，比方說(shuō)很多的測(cè)試方法，這可是每個(gè)伺服維修公司的不可說(shuō)的秘密，這些個(gè)秘密是需要?jiǎng)e人告訴您的，像解決功率匹配問(wèn)題，各種伺服的測(cè)試方法，這也是學(xué)伺服驅(qū)動(dòng)器必須知道的，我們都有。

三、經(jīng)驗(yàn)傳遞。伺服維修修的就是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)積累。同一品牌，同一系列，同一型號(hào)的伺服，正常使用情況下，壞的可能都是通病，這些通病都是通過(guò)實(shí)踐維修得來(lái)的，正所謂前人栽樹(shù)，后人乘涼，選擇一家有維修背景的公司培訓(xùn)，直接得到經(jīng)驗(yàn)，可以減少多長(zhǎng)時(shí)間的摸索過(guò)程。

四、不要魚(yú)，要漁。大部分類型的伺服測(cè)試平臺(tái)的搭建原理和方法，這樣即便在以后的維修工作中，碰到陌生的品牌，自己也能根據(jù)說(shuō)明書(shū)，根據(jù)資料搭建測(cè)試平臺(tái)，正所謂授人以魚(yú)，不如授之以漁

五、掌握伺服維修的王道，還是那夠多修多實(shí)踐。當(dāng)然這個(gè)實(shí)踐，在接受伺服培訓(xùn)的時(shí)候，就得開(kāi)始，就得修，這樣才能消化前面四點(diǎn)的內(nèi)容，才能形成維修的思維，才能做到一出去就能獨(dú)維修。參加這種職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)，總不能回到以前大學(xué)教育的那個(gè)狀況吧“一堆理論，一堆過(guò)時(shí)的實(shí)驗(yàn)，拆拆焊焊，真正的實(shí)踐東西沒(méi)搞過(guò)，出了校門繼續(xù)補(bǔ)課”。伺服驅(qū)動(dòng)器維修的的檢驗(yàn)指標(biāo)，我在接受培訓(xùn)期間，能學(xué)，能修，能修好，能做伺服驅(qū)動(dòng)器的獨(dú)立維修相關(guān)的所有工作。

伺服驅(qū)動(dòng)器換相誤差故障維修原因和對(duì)策

伺服驅(qū)動(dòng)器換相誤差故障維修原因：根據(jù)維修說(shuō)明書(shū)上的介紹導(dǎo)致出現(xiàn)此種故障的原因有如下幾點(diǎn)：伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋電纜或者動(dòng)力電纜出現(xiàn)損壞及電電纜屏蔽層出現(xiàn)接地不良；伺服驅(qū)動(dòng)器與相匹配的換向角校正出現(xiàn)錯(cuò)誤；伺服器PID參數(shù)設(shè)置不合適；選用的伺服驅(qū)動(dòng)器功率偏??；伺服電機(jī)的加速度和電流方向出現(xiàn)不一致的情況。

伺服驅(qū)動(dòng)器換相誤差故障維修對(duì)策：

1、檢查更換反饋電纜及動(dòng)力電纜，改善電纜屏蔽層接地情況；

2、對(duì)換向角進(jìn)行重新校正及檢查；

3、調(diào)整倍福伺服器的PID參數(shù)；

4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器；

5、修改伺服器的P-0-0069參數(shù)設(shè)置。

伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)，蕞高可以接收500KHz的脈沖（差動(dòng)輸入）集電極輸入是200KHz。電機(jī)輸出的力矩由負(fù)載決定，負(fù)載越大電機(jī)輸出的力矩越大，當(dāng)然不能超出電機(jī)的額定負(fù)載。急劇的加減速或者過(guò)載而造成主電路過(guò)流會(huì)影響功率器件，因此伺服放大器設(shè)置了嵌位電路以限制輸出轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的限制可以通過(guò)模擬量或者參數(shù)設(shè)置進(jìn)行調(diào)整。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠家為您介紹：

伺服控制器是伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)部分組成，小型交流伺服電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。也有采用直流電機(jī)為動(dòng)力源的，但目前已較少應(yīng)用。早期由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好，因此采用直流電機(jī)。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī) 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機(jī)又存在不易保養(yǎng)的特點(diǎn)，因此直流電機(jī)漸漸被交流電機(jī)所替代。

所有的伺服電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服電機(jī)包含伺服驅(qū)動(dòng)器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配組成，由制造廠家將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配到較佳狀態(tài)。